Prin cartea Chemarea lui Dumnezeu pentru oameni simpli, Nicușor Tănăsescu ne împărtășește modul în care a înțeles chemarea lui Dumnezeu pentru viața sa și experiențe trăite de-a lungul primilor 10 ani petrecuți în lucrarea de misiune, și mai exact în Macedonia de Nord. El prezintă lucrurile într-un mod realist așa încât să putem înțelege realitatea misiunii, a luptelor, a dezamăgirilor, a momentelor de așteptare fără răspunsuri și a altor lucruri întâlnite în câmpul Evangheliei.

Autorul ne ajută să realizăm că misiunea creștină este planul lui Dumnezeu nu doar pentru o categorie specială de oameni, ci pentru oamenii simpli, dar dedicați Lui în întregime.

Fiecare capitol conține și aplicații practice care ne ajută să facem pași concreți în apropierea de Dumnezeu și în înțelegerea planului Său.

Aceasta carte se dorește a fi o încurajare pentru orice credincios care dorește să pornească pe acest drum al misiunii sau care dorește să pășească într-o nouă dimensiune a căutării voii lui Dumnezeu și de predare în mod absolut în împlinirea ei.